침해는 타인의 권리나 이익을 침해하는 행위이다. 일반 침해 행위와 특수침해 행위를 포함한다. 전자는 행위자가 잘못에 따라 타인의 손해를 직접 초래한 행위이므로 민법의 일반 책임 조항이 적용된다. 후자는 행위자가 잘못이 없지만 민법 특별책임 조항이나 민법특별규정에 따라 책임을 져야 하는 행위를 말한다.