드론의 작동 원리는 무엇입니까?

첫째, 수직 운동:

드론은 로터를 이용하여 전진하고 멈춘다. 힘의 상대성이란 회전자가 공기를 밀면 공기도 반대 방향으로 회전자를 밀어 넣는 것을 말한다. 이것은 드론이 올라갈 수 있는 기본 원리이다. 또한 회전자가 더 빨리 회전할수록 리프트가 커지고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

드론을 오른쪽으로 돌리려면 로터의 각속도 1 을 줄여야 합니다. 하지만 회전 날개 1 의 추진력이 부족하여 드론의 방향을 바꿀 수 있지만, 동시에 올라가는 힘은 하향 중력과 같지 않으므로 아무도 떨어지지 않습니다.

오늘날의 드론은 세 가지 일을 할 수 있다: 호버링, 등반, 하강. 호버링 시 드론의 네 회전자가 생성하는 추력은 하향 중력과 같습니다.

등반 기술: 네 개의 회전 날개의 추진력을 증가시켜 중력보다 큰 상향 힘을 생성합니다. 이 동작이 완료되면 드론의 추력은 상대적으로 감소할 수 있지만, 계속 위로 날게 하려면 위쪽의 힘이 아래쪽보다 크다는 것을 보장해야 한다. 드론을 낮추라는 요구는 반대입니다. 회전 날개의 추력 속도를 낮춰야 합니다. 이때 합력은 아래쪽입니다.

둘째, 앞으로 비행과 옆으로 비행한다

드론이 대칭이기 때문입니다. 측면 모션에도 동일하게 적용됩니다. 사륜 드론은 한 대의 차와 같고, 각 면은 차 앞머리이기 때문에 어떻게 전진해야 하는지도 후퇴하거나 옆으로 물러나는 방법을 보여 준다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 자동차명언)

셋째, 드론의 단일 칩 마이크로 컴퓨터

드론 MCU 는 비행 제어 서브시스템의 핵심이며, 드론이 이륙, 공중비행, 임무 수행, 반송장 등 전체 비행 과정을 완료하는 핵심 시스템이다. 드론의 비행 제어는 드론의 핵심 기술 중 하나라고 생각합니다.

비행 제어는 일반적으로 센서, 기계 컴퓨터 및 서보 동작 장치의 세 부분으로 구성됩니다. 구현된 기능에는 드론 자세 안정화 및 제어, 드론 임무 장비 관리 및 비상 제어, 옵티컬 플로우 센서, GPS 모듈 등 세 가지 주요 범주가 포함됩니다.

IMU 는 항공기의 공중 자세를 감지하고 데이터를 마스터 프로세서 MCU 로 보냅니다. 마스터 프로세서 MCU 는 사용자의 운영 지침 및 IMU 데이터에 따라 비행 알고리즘을 통해 항공기의 안정적인 작동을 제어합니다.

계산할 데이터가 많고 실시간 제어가 필요하기 때문에 MCU 의 성능도 비행기가 충분히 안정적이고 유연한 비행을 할 수 있는지를 결정합니다.

확장 데이터:

Uav 응용 프로그램;

드론은 무인기보다 너무 멍청하거나 더럽거나 위험한 임무에 더 잘 맞는다. 드론은 응용 분야에 따라 군용과 민간용으로 나눌 수 있다. 군사적으로 드론은 정찰기와 과녁기로 나뉜다. 민간 방면에서 드론+산업 응용이야말로 드론의 진정한 수요이다.

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